ИМХО, что жигуленок завершал проезд перекрестка на желтый (а может уже и на красный свет), а BMW не предоставил ему преимущества и таки въехал в бочину.
Ведь если бы жигуленок "завтыкал" и тупо ехал на красный, то учитывая массы автомобилей и скорость движения обоих транспортных средств характер повреждений был бы совершенно иной, да и траектории были бы другими.