уступи дураку дорогу!
имхи по поводу перекрестка - уступать дорогу ты не обязан, ибо съезжающий с ул.Харьковской на СКД пересекает сплошную (прерывистую) линию, которой скорее всего нет из-за старости или тупости дорожников!.. а не заканчивает маневр! т.е. он должен стать и пропустить...