Техника и тактика руления
Э.С. Цыганков: Школа управления автомобилем для женщин
Техника и тактика руления
Неопытного водителя легко определить по следам автомобиля, которые некоторое время остаются на влажнойпесчаной или снежной дороге. Его траектория извилистоволнистая, при переключении передач прямолинейность нарушается, закуривание сигареты сдвигает автомобиль на
половину ряда, а смахивание горящего пепла с одежды часто отправляет на полосу встречного движения.
В чем же секреты умения удерживать автомобиль на прямолинейной траектории? При движении по прямой обе руки должны располагаться симметрично. Левая кисть захватывает рулевое колесо в положении «10», а правая — в положение «2». Работают обе руки как балансиры. Вспомните, как действует канатоходец, потому что его действия очень естественны для сохранения равновесия, и
элементы такого балансирования заложены в любом человеке. Естественно, что канатоходец сохраняет равновесие с помощью балансира или вытянутых в стороны рук, а водитель использует для этого рулевое колесо.
Автомобиль сам подсказывает, куда нужно повернуть руль, отклоняясь от траектории, но неопытный водитель совершает ошибки, слишком поздно реагируя на увод и задерживая рулевое колесо в повернутом положении. Серия таких ошибок приводит к «вилянию». Опытный водитель тотчас после поворота рулевого колеса возвращает его в положение «прямо», не дожидаясь реакции автомобиля.
В зависимости от особенностей дорожного покрытия и скорости движения применяются разные способы коррекции траектории:
- на асфальтовом покрытии при предельной скорости движения прямолинейность траектории обеспечивается за счет тонкого перераспределения веса рук на рулевом колесе. Обе руки своим собственным весом чуть-чуть тянут его вниз. Чтобы сделать мини-поворот, убирается часть веса одной руки, и рулевое колесо как чуткие весы делает колебание в сторону нужного маневра. Тотчас возвращается вес облегченной руки, и система приходит в равновесие, а автомобиль возвращается на прямую траекторию;
- на льду, где очень важно не допустить грубых и резких действий, руки работают как соперники. Одна рука тянет рулевое колесо вниз, а другая сопротивляется резкой тяте (подтормаживает), а затем после мини-поворота возвращает руль в исходное положение;
- на вязком грунте (снежной целине, песке, грязи), где автомобиль постоянно рыскает, вырываясь из рук, обе руки работают как партнеры. Они резко и сильно рывками направляют автомобиль, предолевая реакцию колес на трудную дорогу. Такая работа требует высокой мобилизации, приложения значительных усилий, отказа от расслабления;
- на щебенчатой дороге или покрытии с постоянно меняющимся коэффициентом сцепления многие знаменитые гонщики применяют необычный способ для прямолинейного движения. Они непрерывно покачивают рулевым колесом мелкими по амплитуде и частыми по темпу движениями, пытаясь ощутить реакцию дороги и заставить автомобиль самому выбрать верную траекторию;
- при движении задним ходом в обратной посадке (с разворотом корпуса вправо) захват рулевого колеса осуществляется в положении «12» одной левой рукой. Это позволяет контролировать положение колес «прямо». Коррекция траектории выполняется поворотом рулевого колеса и мгновенным возвратом его в исходное положение. Нежелательно задерживать руль в повернутом положении. Лучше сделать серию повторных действий «поворот-выравнивание», притом выравнивать колеса нужно, не дожидаясь реакции автомобиля на поворот колес. Если задержать выравнивание, то придется затем реагировать на увод передней части автомобиля действием в другую сторону с еще большей амплитудой, а автомобиль будет пытаться нарисовать извилистую траекторию вместо прямой линии;
- при экстренном разгоне и торможении, особенно на скользкой дороге, частичная пробуксовка или блокирование ведущих колес приводит к рысканью переднеприводного автомобиля и к раскачиванию задней оси — заднеприводного. Для удержания автомобиля на прямолинейной траектории при форсированном разгоне (когда педаль управления подачей топлива нажата до упора), при резком и импульсном торможении применяют рывковые действия двумя руками, чтобы не допустить потерю поперечной устойчивости (заноса автомобиля) и управляемости (сноса передней оси)
Нужно отметить, что только рулевым колесом не всегда можно решить эти проблемы, потому что каждый из основных органов управления (три педали, рулевое колесо и рычаг переключения передач) могут действовать либо во благо, либо во вред водителю. Эти механизмы, по сути, похожи на маленький оркестр, только вместо музыки они воспроизводят поведение автомобиля. Стоит только одному инструменту сфальшивить (отстать от общего темпа управляющих действий, грубо среагировать, проигнорировать других), как тотчас нужно компенсировать допущенную ошибку. Поэтому при экстренном разгоне профессионалы применяют разные варианты управления педалью подачи топлива (ступенчатое, плавное, прерывистое нажатия), смягчают момент включения сцепления (задержка в фазе включения), а при импульсном торможении пользуются приемом «перегазовка», чтобы не допустить проскальзывания колес (блокирования).
При движении задним ходом в обратной посадке положение левой руки сверху рулевого колеса позволит мышечным чувством контролировать положение управляемых колес.
Удержать автомобиль на нужной траектории в повороте — несложная задача, если скорость минимальная, а коэффициент сцепления шин с дорогой высокий (сухой асфальт или бетон). Поэтому человек, не привыкший нажимать на педаль управления подачей топлива и медленно проползающий все повороты на дороге, никогда не задумывается о том, что нужна особая техника управления и необычные приемы руления. Однако даже спокойный человек, никогда не стремившийся к лаврам чемпиона мира М. Шумахера, когда-нибудь оказывается в такой ситуации, когда скорость автомобиля слишком высокая или дорога очень скользкая. И тогда, применяя обычные для себя действия, которые ему всегда раньше помогали, он вдруг с ужасом осознает, что автомобиль не реагирует на них и ситуация полностью выходит из-под контроля.
В чем же заключаются особенности управления на повороте и почему повернутое на определенный угол рулевое колесо еще не решает всех проблем безопасности?
Во-первых, это действие центробежных сил инерции, которые не просто выталкивают автомобиль с дороги, но и изменяют силу сцепления колес автомобиля с дорогой. Крен автомобиля делает наружные (по отношению к повороту) колеса более загруженными, а внутренние — разгруженными, и этот фактор определяет неодинаковую их реакцию на действия водителя. Представьте, что мы шагаем по чистому льду и на одной ноге у нас ботинок с резиновой подошвой, а на другой кожаный. В частности, поэтому интенсивное торможение на повороте, с высокой скоростью движения часто приводит к потере устойчивости автомобиля (заносу, боковому скольжению, вращению).
Во-вторых, проблемы можно ожидать от «самого главного колеса», так называемого «упорного». Так спортсмены окрестили переднее наружное колесо, положение которого (угол поворота) обеспечивает траекторию автомобиля на повороте. В спорте часто можно наблюдать, как внутреннее переднее колесо отрывается от дороги на доли секунды и не участвует в управлении, бывает, что спортсмен при движении по горной дороге вывешивает внутреннее колесо над пропастью, и это не опасно, так как вес автомобиля смещен на другое колесо.
Сильно нагруженное колесо, особенно если это касается серийного автомобиля с мягкой подвеской и высокой покрышкой «подгибается», контакт с дорогой перемещается на боковую поверхность шины, не имеющую протектора, и... начинаются боковое скольжение колеса (снос) и увод автомобиля с траектории.
В-третьих; это проблемы неустойчивого равновесия,притом эти проблемы намного сложнее, чем при удержании автомобиля от рысканья на прямой. Чтобы создать перед собой модель такого равновесия, когда автомобиль на предельной скорости преодолевает поворот, представьте такую картину. Перед вами раскачивается канат, закрепленный на двух опорах. Вы должны прыгнуть на него и сразу установить такое равновесие, чтобы не упасть на землю. Поверьте, что этот эксперимент по силам лишь подготовленному циркачу. Наверное, поэтому многие водители попадают в жестокие аварии, пытаясь без специальной подготовки промчаться на крутом повороте с бешеной скоростью.
Теперь рассмотрим элементы и приемы мастерства управления, которые могут обеспечить удержание автомобиля на заданной траектории. Следует особо оговориться, что руление само по себе не обеспечит гарантированной безопасности. Баланс равновесия зависит от слаженных действий рулевым колесом и педалью управления подачей топлива.
Поворот автомобиля на небольшой угол сопровождается поворотом рулевого колеса без перехвата рук.
На дуге поворота, если крутизна значительна, ведущая рука (при повороте направо — правая, налево — левая) не должна оказаться в нижнем секторе. Чтобы избежать такого положения, водитель до начала маневра применяет «предварительный захват», т. е. смещает ведущую руку в противоположенную сторону, чтобы увеличить угол поворота рулевого колеса без перехвата.
При прохождении крутых поворотов, когда рулевое колесо нужно повернуть более чем на 180°, применяется круговое руление двумя руками поочередно с перехватами рук на боковом секторе рулевого колеса. Однако конечное положение рук после вращения руля должно соответствовать положению «12-4» при повороте направо и «8-12» — при повороте налево.
Если при движении по прямой поза готовности водителя соответствует нахождению рук в положении «10-2», то при повороте такую готовность можно обеспечить смещением рук на боковой сектор («12-4» или «8-12») при сохранении угла захвата 120°.
Смещение рук сигнализирует водителю о повернутых колесах и о необходимости вернуть их в положение «прямо» в конце поворота.
Согнутые в локтевых суставах руки позволяют сдерживать самовозврат рулевого колеса и удерживать колеса в повернутом положении.
Отведенные в сторону поворота руки находятся в состоянии полной готовности среагировать на возникший занос рывковым способом со значительной амплитудой движения (до 180°). В исключительных условиях движения существует реальная возможность довернуть рулевое колесо, используя для этого потенциал руки, удерживающей его в верхнем секторе. Но это действие в условиях скоростного движения почти всегда приводит к негативным последствиям (боковому соскальзыванию управляемых колес — сносу передней оси). Поэтому чаще всего такой маневр применяют, чтобы исключить попадание упорного (наружного переднего) колеса на неровность дороги (яму, бугор, выступ) или участок с низким коэффициентом сцепления.
Ситуация, при которой руки оказываются в перекрестном положении в нижнем секторе, опасна для малоподготовленного водителя. Опасность проявляется в тех случаях, когда амплитуда поворота колес оказывается недостаточной и требуется довернуть рулевое колесо, чтобы, например, преодолеть ситуацию «глубокий занос». Водитель оказывается в безвыходном положении. «Основная рука» (та, в сторону которой поворачивается рулевое колесо) стопорится большим пальцем, который упирается в обод рулевого колеса изнутри. «Вспомогательная рука» (например, при повороте направо — левая) накрывает основную руку сверху и блокирует ее. В такой ситуации хочется сказать «ой» и замереть, ожидая вращения автомобиля.
Чтобы избежать этого, вспомогательная рука должна отпустить рулевое колесо, а основная продолжить его вращение, винтообразно переворачивая ладонь внутрь, не теряя контакта с ободом.
Особенности рывкового руления. Если на скорости 60-90 км/ч резким рывком повернуть рулевое колесо дажена небольшой угол, автомобиль как норовистая лошадь «взбрыкнет» задними колесами или поскользнется передними. Но это не все. Вернуть автомобиль к прямолинейному движению окажется большой проблемой из-за ответной реакции передней подвески и деформированных шин. Особенно опасны ритмичные экстренные маневры вправо—влево или наоборот, например при экстренном объезде препятствий. Возникающий при этом резонанс боковых колебаний приводит к ритмическому заносу задней оси и часто заканчивается неуправляемым вращением автомобиля. Грубые и неумелые действия водителя могут перевести автомобиль в боковое скольжение, и если снаружи имеется препятствие или яма, а автомобиль (например, вальяжный джип) имеет высокий центр тяжести и высокопрофильные покрышки, то такая ситуация развивается как снежный ком и заканчивается скольжением на крыше.
Однако, несмотря на, казалось бы, неуместные рывковые действия, эти приемы имеют право на существование во многих критических ситуациях. Среди многих ситуаций следует отметить три основные, при которых применяется рывковое скоростное руление: выравнивание передних колес после поворота или разворота автомобиля при дефиците времени, реакция на занос задней оси разной амплитуды, стабилизация автомобиля во время вращения. Представьте себе ситуацию, когда автомобиль стоит у разрыва осевой линии и готовится к развороту (колеса повернуты на максимальный угол, включена I передача). Но... вряд ли найдется много желающих из водителей проходящего слева потока автомобилей остановиться и пропустить вас. Поэтому приходится выполнять этот маневр, когда
все встречные автомобили освободят полосу для разворота либо дожидаясь небольшого разрыва между автомобилями, но при остром дефиците времени.
Некоторые водители, начав маневр, отпускают рулевое колесо, и автомобиль самовыравнивается. Часто такой способ перебрасывает автомобиль в следующий ряд и приводит к ДТП.
Оптимальные способы выравнивания должны исключать самороспуск рулевого колеса.
Для быстрого выравнивания колес оптимальны три приема:
- Быстрое или сверхбыстрое (если маневр проводится при дефиците времени и педаль управления подачи топлива нажата) руление двумя руками поочередно с перехватами на боковом секторе рулевого колеса. Это не просто быстрое руление, а «сдерживающее» и контролирующее возврат колес в положение «прямо».
- Выравнивание одной (левой) рукой с перекатом кисти в нижнем секторе рулевого колеса.
- Выравнивание с подтормаживанием возврата колес. Например, правая рука сопровождает рулевое колесо по кругу вправо, а левая в положении «9» подтормаживает раскручивающееся рулевое колесо. Особенность такого приема заключается в том, что правая рука в положении «9» проскальзывает под ладонью левой, которая в этот момент немного отходит от обода руля.
Хотя все учебные пособия и многие специалисты рекомендуют при заносе повернуть рулевое колесо в сторону заноса, нигде не сказано, с какой скоростью нужно это сделать, чтобы вернуть потерянную устойчивость. Чаще всего компенсировать допущенную ошибку (занос автомобиля) нужно молниеносной рывковой реакцией на занос, в которой участвуют обе руки. Притом «главной» рукой становится та, в сторону которой направлено движение. Главенство руки связано с тем, что мышцы-сгибатели у любого водителя (те, которые тянут рулевое колесо вниз) сильнее мышц-разгибателей (тех, которые тянут рулевое колесо в сторону).
Технология компенсирующих занос действий водителя зависит от угла заноса, его направленности и возможности погасить поперечное раскачивание задней оси.